Metodu ta 'kontroll servo

Ġeneralment, hemm tliet modi ta 'kontroll għal servos: [3] modalità ta' kontroll tal-veloċità, modalità ta 'kontroll tat-torque, u modalità ta' kontroll tal-pożizzjoni.
Kontroll tat-torque
Il-mod ta 'kontroll tat-torque jistabbilixxi l-kobor tat-torque tal-output estern tax-xaft tal-mutur permezz ta' input analogu estern jew assenjazzjoni ta 'indirizz dirett. Speċifikament, per eżempju, jekk 10V jikkorrispondi għal 5Nm, meta l-valur analogu estern huwa ssettjat għal 5V, l-output tax-xaft tal-mutur huwa 2.5Nm: jekk it-tagħbija tax-xaft tal-mutur hija inqas minn 2.5Nm, il-mutur idur 'il quddiem; meta t-tagħbija esterna tkun ugwali għal 2.5Nm, il-mutur ma jdurx; meta t-tagħbija esterna tkun akbar minn 2.5Nm, il-mutur ireġġa 'lura (ġeneralment taħt tagħbija tal-gravità). It-torque stabbilit jista 'jinbidel billi tinbidel istantanjament l-issettjar analogu, jew billi jinbidel il-valur tal-indirizz korrispondenti permezz tal-komunikazzjoni.
Jintuża prinċipalment fl-istralċ u t-tkebbib tal-apparati li għandhom rekwiżiti stretti fuq il-forza tal-materjal, bħal tagħmir tal-istralċ jew tagħmir tal-ġbid tal-fibra ottika. L-issettjar tat-torque għandu jinbidel fi kwalunkwe ħin skont il-bidla tar-raġġ tal-istralċ biex jiġi żgurat li l-forza tal-materjal ma tinbidilx bil-bidla tar-raġġ tal-istralċ.
Kontroll tal-pożizzjoni
Il-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni ġeneralment jiddetermina l-veloċità tar-rotazzjoni mill-frekwenza tal-polz tal-input estern, u jiddetermina l-angolu ta' rotazzjoni bin-numru ta 'impulsi. Xi servos jistgħu wkoll jassenjaw direttament il-veloċità u l-ispostament permezz tal-komunikazzjoni. Peress li l-modalità tal-pożizzjoni jista 'jkollha kontroll strett ħafna kemm fuq il-veloċità kif ukoll fuq il-pożizzjoni, ġeneralment tintuża f'apparat ta' pożizzjonament. L-oqsma ta 'applikazzjoni jinkludu għodod tal-magni CNC, makkinarju tal-istampar, eċċ.
Kontroll tal-veloċità
Il-veloċità tar-rotazzjoni tista 'tiġi kkontrollata b'input analogu jew frekwenza tal-polz. Il-mod tal-veloċità jista 'jintuża wkoll għall-ippożizzjonar meta jkun hemm kontroll PID ta' linja ta 'barra b'apparat ta' kontroll ta 'fuq, iżda s-sinjal tal-pożizzjoni tal-mutur jew is-sinjal tal-pożizzjoni tat-tagħbija diretta għandhom jiġu mitmugħa lura lill-kontroll ta' fuq għall-kalkolu. Il-modalità tal-pożizzjoni tappoġġja wkoll l-iskoperta tal-linja ta 'barra tat-tagħbija diretta tas-sinjali tal-pożizzjoni. F'dan iż-żmien, l-encoder fit-tarf tax-xaft tal-mutur jiskopri biss il-veloċità tal-mutur, u s-sinjal tal-pożizzjoni huwa pprovdut mill-apparat ta 'skoperta fit-tarf tat-tagħbija finali dirett. Il-vantaġġ ta 'dan huwa li jista' jnaqqas l-iżball fil-proċess ta 'trażmissjoni intermedja u jżid l-eżattezza tal-pożizzjonament tas-sistema kollha.